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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次世1,界***后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产台斗容量为1mamp;sup3;的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿1,制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。

***成立初期，以测绘仿1,制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时***经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。10．驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达 减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

***回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通

黏度指数（VI）

该指标较直接地反映了油品黏度随温度变化而改变的性质，（即油的黏温特性），油的黏度指数较高，表示该种油的黏度随温度变化而改变的程度较小；这样就会造成很多时候缸套和活塞产品不配套的情况，当***大尺寸的气缸配上***小尺寸的活塞，就会使二者间隙过大，压缩无力。反之，较大。国外厂家（如美孚、壳牌等）的抗磨液压油的黏度指数均为VI≥110，国产***抗磨液压油的黏度指数VI=95左右。而国外生产的高黏度指数液压油（HV）和多级发动机机油的黏度指数均为VIgt;140。这一点对于使用大型进口液压挖掘机而采用国产液压油（或将发动机机油作液压油用）的用户须特别注意。黏度指数降低将使油所适应的环境温度范围缩小，若非使用不可时，应向油品厂家查询相关资料，须对油的使用范围做适当调整，必要时还应改变设备的相关设定值（如极限温度等）。