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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次世1,界***后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际1,***水平相比，有很大的差距。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

1.'跳挡'的原因

(1)变速传动机构磨损W4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致'跳挡'。

(2)自锁机构的性能下降为防止变速器'跳挡'，该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起***自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器'跳挡'。***成立初期，以测绘仿1,制前苏联20世纪30～40年代的W501。同时，***钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器'跳挡'。

(3)换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器'跳挡'。

(4)外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器'跳挡'。中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第1台斗容量为1msup3。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器'跳挡'。

(5)操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器'跳挡'。

一般造成动臂带载不能提升的主要原因为：

1、挖掘机液压泵严重磨损

在低速运转时泵内泄漏严重;高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显著下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，后导致故障发生。

2、液压元件选型不合理

动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。

3、液压系统设计不合理

操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPA，而液压泵的额定工作压力也为16MPA。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。